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說明: 公元前 70 至 50 年間 耿壽昌有「渾象」的創製，它是一種教學、表演天體視運動的儀器； 它是將日、月、二十八星宿等天體以及赤道、黃道都繪製在一個圓球面上， 能使人們不受日夜時間、陰雨天候的限制，隨時瞭解當時的天象。 渾象不但位置精準不差，補足肉眼無法觀測的空白，況且能幫人們直覺地、抽象地理解日月星辰的運動規律。 公元 132 年，張衡用水的力量發動齒輪系統，穩定帶動渾象轉動，創製「水運渾天儀（象）」。 上圖是目前仍置放於北京古觀象台上的清製「天體儀」（渾象）。 渾象上列二十八宿周天度及紫微垣，以裝載於木櫃上；樞軸貫於其中，終日總是半面渾象出於櫃面， 北極出地 35 度多 (為當地緯度) ；南極入櫃中。渾象杠軸正中置之不動以象 (表示) 天心， 除天心 (北極) 外諸星皆隨渾象運轉以示列宿天左旋。 目前在國立自然博物館中國科學與技術廳中的水運儀象台中間層展出。