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說明: 在古代中國，『渾』字有圓球的含意。 古人認為天是圓的，形狀像蛋殼，出現在天上的星星是鑲崁在蛋殼上的彈丸， 而我們的地球則是蛋黃，人們是在這個蛋黃 上測量日月星辰的位置。因此，把這種想法稱為「渾天說」， 而觀測天體的儀器叫做「渾儀」。 許多人相信渾儀發明於戰國時代（公元前四世紀）， 而在漢武帝時（公元前 104年）有洛下閎造渾儀的記載。 渾儀基本結構只有三環（子午環、赤道環和赤經環）和一窺管組成， 可看出當時天文觀測知識與技術已相當可觀， 不但已略知日月星辰東升西落的變化情形（地球斜傾角度）， 並已會運用「經度」和「緯度」的座標概念。 上圖是 目前仍置放於紫金山天文台的明製「渾儀」。 渾儀結構為內外兩層功能不同的儀器組成。 其外層是固定不動的六合儀，由子午環 (天經) 、地平圈 (地渾) 、赤道圈， 即天經與地渾連結而成。內層為可繞極軸東西向轉的四游環和可南北轉動的窺管 (望筒) 所組成。 目前在國立自然博物館中國科學與技術廳中的 水運儀象台頂層展出。